浅谈微型直流电机在执行器控制原理中的应用 浅

2020-10-16 02:04 YWYF 165

2.5ms-180度

控制线用于传输角度控制信号。该角度由控制信号脉冲的连续时间确定,这称为脉冲编码调制(PCM)。舵机控制一般需要20ms左右的时基脉冲,脉冲高电平部分一般为0.5ms-2.5ms量级,总距离为2ms。脉冲的宽度将决定电机旋转的距离。例如,在1.5毫秒的脉冲下,马达将转到90度位置(通常称为空档位置,对于180°转向器来说,这是90度位置)。如果脉冲宽度小于1.5毫秒,则电机轴偏向0度。如果脉冲宽度大于1.5毫秒,则轴向180度倾斜。以180度转向器为例,对应的控制关系为:

上图为9克转向器,由控制电路、齿轮和tfn20微电机组成。转向器的齿轮组就像一个微型减速马达一样起到减速的作用。减速齿轮组由TFN20微型直流电机驱动,其输出轴调动具有线性比例特性的位置反馈电位器进行位置检测。控制电路根据电位器的反馈电压,将力与外部输入的控制脉冲进行比较,产生校正脉冲,控制并驱动直流电机向前或向后转动,使减速齿轮输出的位置与期望值相结合。从而达到精确控制转向角的目的。

在遥控飞机/汽车或机器人时,我们使用一种传动装置:舵机。它是一种带有输出轴的小型装置,可以不断地改变角度,比如转向器也用在微头上。

浅谈直流电机驱动电路的控制

1.5ms-90度;

1.0ms-45度;

转向器的输出功率与其需要旋转的距离成正比。如果输出轴需要长距离旋转,微电机将全速运行,如果只需要短距离旋转,电机将以较低的速度运行,这称为速度比例控制。

0.5ms-0度;

如果轴的位置与控制信号匹配,则微电机将关闭。如果控制电路发现这个角度不正确,它会控制微旋转,直到它达到指定的角度。转向器的角度根据制造商的不同而不同。例如,180度转向器可以在0到180度之间移动。由于限位装置安装在主输出设备上,超过此尺寸的机械结构不能再旋转。

2.0ms-135度;

转向器内部控制电路、电位器(变阻器)、微电机均与电路板相连,控制电路可通过电位器监测转向器的电流角度。

浅谈微型直流电机应用:舵机的控制原理